DIY/6 Axis Robot

6 Axis Robot Arm 자작 #2 제어 프로그램 -기능 추가

bitcoder 2021. 11. 16. 20:18
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몇가지 기능 추가

  • Arc, Circle 이동
  • 동작 프로그래밍 (구간 반복, 동작 대기, 인풋)
  • 특수 이동(Line, Arc, Circle)시 이동 궤적 표시

 

Line move
Arc move
Circle move(2D)
Circle move(3D)

 

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